Sem moet gaan slapen, maar eerst wast hij zijn handjes en poetst hij zijn tandjes. Hij leest nog een verhaaltje over Girafje Daan, waarna hij samen met zijn knuffelschaap in slaap valt. ‘Sem gaat slapen’ past in een reeks boekjes voor baby’s en peuters met leeftijdsgenootje Sem in de hoofdrol. Elk boekje zit verpakt in een aantrekkelijk cadeautasje. Dit knuffelzachte vierkante prentenboekje is gemaakt van katoen. De bladzijden zijn gevuld tot dikke kussentjes. De kleurrijke, eenvoudige tekeningen zijn vrolijk en stellen Sem voor die zich voorbereidt om naar bed te gaan. Hij is een wel erg zelfstandige peuter, want er komt geen ouder aan te pas. Bovenaan de bladzijde staat een zinnetje tekst om voor te lezen.