Vrijdag is vrienddag voor Lievebeesje. Deze vrijdag is extra speciaal want zijn beste vriend, Rups, wil hem iets vertellen. Ze gaan samen op pad en onderweg komen ze heel wat vrienden tegen. Telkens begint Rupsje te trillen of te rillen en denken de vrienden dat hij koud heeft of geschrokken is. Dan komen ze aan bij de dokter, die Rupsje onderzoekt en uiteindelijk uitlegt aan Lievebeesje wat er met Rupsje aan de hand is. Het is een moeilijk woord, epilepsie, maar de dokter legt het duidelijk uit, ook wat Rupsje moet doen om zijn aanvalletjes te verminderen. Lievebeesje is blij nu hij weet wat het geheim van Rupsje was, maar nog blijer omdat ze gewoon mogen blijven spelen en van elke dag een feest maken.

Een heel positief boek over een minder leuke aandoening, namelijk epilepsie. Door het verhaal te vertellen via twee beste vrienden, die dan ook nog eens bijzonder schattig zijn, blijft het een licht en luchtig geheel. Hoewel er duidelijk wordt uitgelegd wat epilepsie nu eigenlijk is, wordt er ook nadrukkelijk bevestigd dat Rupsje Rupsje blijft en dat ze mogen blijven spelen en plezier maken. Maar dat het soms voorvalt dat Rupsje anders reageert of even niet reageert, dat Rupsje dat ook niet voelt aankomen. Zonder te veel uit te wijden, wordt epilepsie bespreekbaar gemaakt en heel concreet naar kinderen toe verduidelijkt ("Epilepsie is een ziekte waarbij je lichaam plots gaat bewegen, trillen of vallen. We noemen dat aanvalletjes.") Maar het is en blijft op de eerste plaats een fijn verhaal, met grappige momenten ("Muis kijkt vragend naar Rups: 'Epi...pi...piep?'"). De illustraties zijn licht, kleurrijk, eenvoudig, maar alleszeggend. Het is hartverwarmend om te zien hoe Lievebeesje om zijn vriend geeft, hoe hij hem wil beschermen en hem omarmt. Er zitten originele en verrassende tekeningen bij zoals het bezoek bij de vlinderdokter waarbij je vanaf de achterkant meekijkt en dus het gevoel krijgt dat de vleugels van de vlinder de twee kleine vrienden omarmt, of hoe grappig is het om een lieveheersbeestje op zijn poep te zien zitten? Het geheim van Rups zal voor alle kinderen met epilepsie een geschenk zijn om herkenning en erkenning te krijgen, en voor de anderen de ideale manier om te leren wat epilepsie nu eigenlijk is.